Азербайджанская Демократическая Республика начала формирование вооруженных сил со дня провозглашения независимости. Основу новосформированной армии составлял

Мусульманский корпус. Для руководства формированием армии в составе первого правительственного кабинета предусматривалось создание военного министерства, на пост военного министра был утвержден Хосров Паша бек Султанов. Однако после роспуска правительственного кабинета пост военного министра был ликвидирован, а руководство процессом формирования армии Азербайджана, по решению Правительства, было поручено командующему Кавказской исламской армией Нури-паше. Для регулирования отношений с командованием Кавказской исламской армии в правительственной структуре была учреждена должность уполномоченного по военным делам, на эту должность был утвержден Исмаил хан Зиядханов.

26 июня 1918 г. постановлением правительства Азербайджанской Демократической Республики Мусульманский корпус был переименован в Отдельный азербайджанский корпус и в его штатном расписании были произведены частичные изменения. Генерал-лейтенант Алиага Шихлинский вновь командует корпусом. 

Для достижения развития в сфере строительства армии правительство приступило к осуществлению ряда мероприятий. В начале июня начала свою деятельность Гянджинская военная школа. По решению правительства возрастной ценз для призывников был снижен до 19 лет. 

Первые этапы строительства армии совпадают с активными боевыми действиями на Гянджинском направлении дашнако-большевистских вооруженных сил Бакинского Совета, возглавляемых Степаном Шаумяном. 

1 ноября 1918 г. с целью усиления строительства армии было принято решение о восстановлении Военного министерства. Поскольку этой структуре придавалось большое значение в решении исторических задач, стоящих перед правительством, то на первых порах руководство военным ведомством взял на себя председатель Совета министров Ф.Х. Хойский. Заместителем министра был назначен генерал от артиллерии Самед бек Мехмандаров, ему же было поручено формирование министерства. Началось формирование центральных военно-управленческих органов, которые будут заняты организацией и устройством армии. В короткий срок был сформирован аппарат Военного министерства. 15 ноября С. Мехмандаров подписал приказ об учреждении Генерального штаба армии.

22 ноября 1918 г. Военное министерство переехало в Гянджу. 

В конце 1918 г. – начале 1919 г. в руководстве и структуре Военного министерства были произведены частичные изменения. Согласно решению Совета Министров от 25 декабря 1918 г.

генерал от артиллерии Самед бек Мехмандаров был назначен военным министром, а согласно решению от 29 декабря 1918 г. генерал-лейтенант Алиага Шихлинский был назначен заместителем военного министра. 

Руководство министерства уделяло особое внимание правовому регулированию организации военной службы. Поскольку создание законодательной базы для азербайджанской армии в короткий срок не представлялось возможным, то в начале 1919 г. военный министр подписал приказ, согласно которому военные законодательные акты, принятые до 1 января 1917 г. в бывшей Российской империи, временно оставались в силе. Сюда входили военные уставы, боевые инструкции, документы, регулирующие деятельность всех сфер военной службы, инструкции по ведению работ по мобилизации и деятельности военного суда и т.д. Однако те или иные стороны этих законодательных актов, не отвечающих требованиям независимости Азербайджана, службы в национальной армии, упразднялись, совершенствовались или заменялись новыми. 

Азербайджанский язык был принят в армии как государственный язык. Офицерам других национальностей было предписано в течение месяца усвоить командные слова, эквивалентные азербайджанским, а также отдавать приказы солдатам на азербайджанском языке. Офицеры, которые не выполняли это требование, незамедлительно увольнялись со службы. 

Осуществлялись меры по подготовке национальных военных кадров. Вновь была организована деятельность национальной школы подпрапорщиков в Гяндже и в результате повышения ее статуса она стала школой прапорщиков.  

10 января 1919 г. был создан временный военный совет Военного министерства. До принятия положения и постоянного состава совет занимался обсуждением и принятием важных вопросов в сфере военного законодательства и военного управления. В его состав входили: командиры пешей и конной дивизий, начальник Генерального штаба, начальники артиллерийского, инженерного и новосозданного интендантского управлений, генерал-квартирмейстер, дежурный генерал и генерал для поручений. В марте 1919 г. в управленческих органах армии Азербайджана произошли важные качественные изменения. Согласно приказу военного министра от 26 марта был учрежден Генеральный штаб, и генерал-лейтенант Мамед бек Сулькевич был назначен начальником этого органа. После этого формирование армейских частей происходило более слаженно. 

В начале апреля 1919 г. командование английскими войсками в Азербайджане разрешило незначительному контингенту национальных войсковых частей расположиться в Баку. По приказу военного министра были уточнены части и подразделения, которые будут расквартированы в Баку. Сюда входили: один пеший батальон, 400 кавалеристов и одна артиллерийская батарея. 5 апреля эти силы вошли в Баку и разместились в Сальянских казармах. Военный министр С. Мехмандаров также прибыл в Баку по случаю вхождения войсковых частей Азербайджана в Баку. Городское население встретило войсковые армии Азербайджана с большим воодушевлением и торжественностью. 

Летом и осенью 1919 г. формирование армейских частей Азербайджана продолжалось быстрыми темпами. В связи с тем, что в конце июня - начале июля 1919 г. английские войска стали

покидать территорию Азербайджана, руководящие органы Военного министерства вновь переехали в Баку. 

С 12 августа по 3 сентября 1919 г. войсковые части национальной армии, проведя военную операцию в Ленкорани, с успехом выполнили боевое задание по обеспечению территориальной целостности республики в южном регионе страны. 

Осенью 1919 г. была сформирована одна из самых важных военных структур – Бакинская саперная часть. Основная цель в создании этой структуры – защита северной части, в особенности морской, от предполагаемой деникинской угрозы, и организация надежной защиты города Баку в целом. В сентябре началась комплектация штатов Бакинского военного порта, авиаотряда, взвода бронемашин, позиционной батареи. 

С 3 ноября 1919 г. части национальной армии провели в Зангезуре боевые операции против армянских вооруженных сил. К концу 1919 г. в Зангезуре завершилось формирование особых военных частей, состоявших из местного населения. 

Военное министерство, проведя все эти организационные работы, планировало до конца 1919 г. довести численность личного состава армии Азербайджана до 20 тысяч человек, численность лошадей до 5 тысяч, а в 1920 г. предусматривало довести численность армии до 40 тысяч человек, а лошадей до 10 тысяч.

Несмотря на то, что летом 1919 г.  ухудшилась военная ситуация сперва в Карабахе, потом в Ленкорани и в Зангезуре, руководство военного министерства старалось сохранять слаженность работ по строительству армии. С первых дней 1920 г. началась комплектация трех бронепоездов. В начале 1920 г. началась очередная призывная кампания, а также были проведены основательные структурные изменения в высших управленческих органах армии. В марте того же года после объединения Генерального штаба с Общим штабом был создан единый штаб армии Азербайджана. А центральные органы снабжения и обеспечения были объединены в управление начальника снабжения азербайджанской армии. 

В 1920 г. накануне большевистской оккупации основные военные части и подразделения армии Азербайджана были следующими: две пешие дивизии, состоявшие из 8-ми полков, конная дивизия, состоявшая из 3-х полков и две артиллерийские бригады. Кроме этого, в армии было несколько вспомогательных частей, подразделений и предприятий. Конные полки состояли из трех конных эскадронов, пулеметной роты, учебных команд и команд связи. 

Артиллерийская бригада была сформирована из двух дивизионов: дивизион легкой артиллерии и дивизион горной артиллерии. 

В марте 1920 г. эти силы полностью были задействованы в Карабахской операции и борьбе против крупномасштабной армянской агрессии на границе с Арменией. В результате защитная система северной границы ослабла, что создало наиболее благоприятные условия для большевистской агрессии. После падения Азербайджанской Демократической Республики строительство армии, служившее независимости и национальным интересам страны, осталось незавершенным. Сразу после апрельской оккупации 1920 г. армейские части АДР были ликвидированы, а материально-техническая база национальной армии была расхищена. 

После того как Азербайджан вновь приобрел государственную независимость Верховный Совет Азербайджанской Республики 9 октября 1991 г. принял закон о создании армии. 

Согласно Указу Президента Азербайджанской Республики от 22 мая 1998 г., 26 июня был объявлен Днем Вооруженных Сил.